「セレナ」をベースにした実験車両では、従来の実験車両「リーフ」に対して性能が向上したカメラ、レーダー、ライダーを採用した。ルーフに搭載されたこれらのセンサー類は、セレナの全高を活かし検出エリアを格段に広げると共に、より高精度の検出が可能となり、AIを活用した車外環境の認識や行動予測による判断と制御機能が進化し、よりスムーズな走行が可能となった。