イノベーション創出を目的とした交流イベント「YOXO FESTIVAL（よくぞフェスティバル） 2023」が1月27日・28日の2日間、みなとみらい地区を中心に開催される。日本丸メモリアルパークでは「自動運転バス試乗体験会」（マクニカ）を行う。試乗予約は当日に「遠隔運行監視システム」ブース（クイーンズスクエア横浜クイーンズサークル＝A-02）で受け付ける。みなとみらい21地区で初の「5G×自動運転MaaS」共同実証実験として、マクニカ（横浜市港北区新横浜1）、MMスマートソリューション・コンソーシアム実行委員会、NTTコミュニケーションズが実施。みなとみらい21地区を最先端の技術のトライアルが日々行われる未来都市としていくため、5G通信を活用した自動運転実装を見据えた実証実験として、MMコンソーシアムが実施する「MMスマートソリューションプログラム」の採択事業として走行する。